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  • 太原安(ān)川(chuān)關節式機器(qì)人 GP25廠家

太原安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP25廠家

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依(yī)賴姿勢(shì),將加(jiā)減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度(dù)

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量(liàng)³

2.0kVA

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